拉力试验机是一种测试材料强度和性能的仪器，其发展历程可以追溯到19世纪。以下是拉力试验机的主要(yao)发展(zhan)里程碑： 

1、19世(shi)纪末(mo)-20世(shi)纪初：拉(la)(la)力试验机的最初形(xing)式出现。此(ci)时(shi)，拉(la)(la)力试验机主要(yao)由手动操作杠杆系统构成，可进(jin)行简单的拉(la)(la)伸测(ce)试。

2、20世纪初(chu)-1940年代：拉力(li)试验机的自动(dong)化开(kai)始(shi)发(fa)展。此时，人们开(kai)始(shi)使(shi)用电动(dong)机代替手(shou)动(dong)杠(gang)杆系统，并引入机械设(she)备来测(ce)量拉力(li)和位移(yi)。同时，试样夹(jia)具(ju)的设(she)计也(ye)开(kai)始(shi)改进，以(yi)提高(gao)测(ce)试的准确(que)性(xing)(xing)和稳定性(xing)(xing)。 

3、1950年代-1970年代：拉力试验机(ji)的(de)(de)电(dian)子化和(he)计(ji)算机(ji)控制的(de)(de)引入(ru)。随着(zhe)电(dian)子技术的(de)(de)发展，人(ren)们开始使(shi)用电(dian)子传感器(qi)和(he)仪表(biao)来测(ce)量拉力和(he)位移，并将其与(yu)计(ji)算机(ji)控制系(xi)统进行整(zheng)合。这使(shi)得测(ce)试数据的(de)(de)记录和(he)分析更加精(jing)确和(he)方便。 

4、1980年代至今：拉力(li)(li)试(shi)验(yan)机的(de)数字化(hua)(hua)和(he)智(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)。随(sui)着计算机技(ji)(ji)术和(he)控制(zhi)技(ji)(ji)术的(de)不(bu)断进步，拉力(li)(li)试(shi)验(yan)机逐渐实现了数字化(hua)(hua)和(he)智(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)。现代的(de)拉力(li)(li)试(shi)验(yan)机通常采用液晶显(xian)示(shi)屏和(he)触(chu)摸屏控制(zhi)界面，具有高(gao)精度(du)的(de)测(ce)量和(he)控制(zhi)能力(li)(li)，并能够实时监测(ce)和(he)记录试(shi)验(yan)数据。 

拉(la)力试(shi)验(yan)(yan)机的(de)发展历(li)程(cheng)(cheng)经历(li)了手动操作(zuo)、电(dian)动化、电(dian)子化、计算机控制以及数字化和(he)智能(neng)化的(de)阶段。随着科学技术(shu)的(de)不断进步，拉(la)力试(shi)验(yan)(yan)机在材料科学、工程(cheng)(cheng)领域等方面的(de)应用(yong)也日益广泛(fan)。